Сборник стихов Иосифа Бродского «Остановка в пустыне» впервые вышел в свет в издательстве имени Чехова (Нью-Йорк) в 1970 году. Он был составлен автором в СССР, а тексты стихов тайно были переправлены в США.
Это была первая книга поэта, составленная им самим (до этого в США вышел сборник «Стихотворения и поэмы», составленный без участия Бродского). Позже эта книга была выпущена издательством «Ардис». Сам Иосиф Бродский считал издание собранием всего самого зрелого из написанного им на тот период.