Повесть «Путешествие из Петербурга в Москву» содержит изложение размышлений Александра Радищева об общественном устройстве России. Главы в произведении обозначены названиями городов, и это помогло повести пройти цензуру. Просмотрев содержание, цензор посчитал книгу путеводителем и, не читая, пропустил ее.
В повести собраны разрозненные фрагменты, которые связаны между собой названиями деревень и городов, мимо которых проезжал автор. Книга наполнена рассуждениями о судьбе России, о несправедливости и самодурстве помещиков, не считающих за людей своих крепостных.
