Книга «Паломничество Ланселота» Юлии Вознесенской является продолжением ее романа «Путь Кассандры». Оба произведения составляют вместе дилогию «Путь Кассандры».
Действие романа «Паломничество Ланселота» переносит читателей в недалекое будущее, когда после разрушительной экологической катастрофы европейские государства объединились под властью общего президента, именующего себя «Мессией». Инопланетянин Ланс отправляется на далекий остров Иерусалим в надежде приобрести исцеление от «Мессии». Вместе с ним мы по-новому начнем понимать ценность любви, добра и веры.