На планете Папатея царит жесткая церковная диктатура: вся власть принадлежит папессе Людовике, окружившей себя подхалимами-подчиненными. Когда-то она правила планетой вместе с сестрой Агапэ, пытавшейся нести в народ религию любви и справедливости. Но идеи Агапэ не прижились при дворе, и вскоре она бесследно исчезла… Чтобы обрести новых сторонников, Людовика отправляет на планету Аква космический корабль с миссионерской миссией.
Уже после отлета двое кадетов, Рой и Яху, обнаруживают, что на корабль проник «заяц» — Ноа, девушка-андроид марки «Райская кукла», сбежавшая с космомойки. Теперь им волей-неволей придется продолжить путешествие вместе, получше познакомиться друг с другом, а также узнать множество секретов их Вселенной и ее обитателей. А Ноа предстоит найти ответ на вопрос, кто такие «Райские куклы» — просто предметы плотских утех и исполнители грязной работы или все же живые существа, наделенные свободой воли?
