Научно-фантастический роман «Свидание с Рамой» (англ. Rendezvous with Rama) рассказывает о событиях, произошедших примерно в середине двадцать второго столетия.
В 2130 году локаторы на Марсе фиксировали по нескольку новых астероидов в день. Среди них был астероид под номером 31/439, который назвали Рама. У общественности он большого интереса не вызвал, так как необычного в нем было только его орбита и огромные размеры. Зато его постоянной яркостью заинтересовались ученые.
Патрулировавший космос корабль «Индевор» оказался самым ближайшим к Раме. Он и обнаружил, что Рама не астероид, а инопланетный космический корабль, следуемый в автоматическом режиме и управляемый роботами.
Артур Кларк в соавторстве с Джентри Ли продолжил историю «Свидания с Рамой» следующим произведением, романом «Рама II» (англ. Rama II).