Роман «Пасынки Вселенной» перемещает читателя на гигантский корабль «Авангард», затерявшийся в космическом пространстве.
В далеком прошлом не корабле произошел мятеж, во время которого убиты все его пилоты. Потомки выживших членов экипажа разделились на два лагеря. На нижних палубах занимаются сельским хозяйством люди, для которых наука стала чем-то вроде религии, на верхних технических палубах скрываются мьюты, мутанты-мятежники. Кораблем управляют автоматы.
Главный герой романа Хью Хойланд еще молод и достаточно умен. Во время рейда на верхние палубы попадает в плен к мутантам. Главарь мутантов Джо-Джим делится с Хью своим знанием природы Вселенной и показывает ему через обзорное окно корабля звездное небо. Хью убеждает Джо-Джима довести миссию «Авангарда» до конечной цели. За это им предстоит еще побороться.
