Несмотря на то, что жизнь на Мадагаскаре стала налаживаться, сбежавшие из нью-йоркского зоопарка животные — лев Алекс, зебра Марти, гиппопотамиха Глория и жираф Мелман — все же решают, что в гостях хорошо, а дома лучше, а потому намерены вернуться в стены родного зоопарка. В этом им берется помочь команда пингвинов, которые ремонтируют найденный в джунглях старый самолет. Загрузив на борт всю четверку зверей, а также короля лемуров Джулиана и Мориса, собравшихся завоевывать Нью-Йорк, отважные пингвины подняли самолет в воздух…
