Несмотря на то, что жизнь на Мадагаскаре начала налаживаться, животные, сбежавшие из Нью-Йоркского зоопарка — Лев Алекс, зебра Марти, бегемот Глория и жираф Мелман — все решают, что в гостях хорошо, а дома лучше, и поэтому намерены вернуться в стены родного зоопарка. Помочь им в этом берется команда пингвинов, которые ремонтируют найденный в джунглях старый самолет. Загрузив на борт всех четырех животных, а также короля лемуров Джулиана и Мориса, отправлявшихся покорять Нью-Йорк, отважные пингвины подняли самолет в воздух...
