События происходят в далеком будущем. Землю опустошили бесконечные войны с инопланетянами, а человечество рассеялось по Галактике в попытках спастись. В разных уголках Вселенной люди ждут того дня, когда смогут вернуться домой. Земля теперь стала ценнейшим ресурсом, полностью контролируемым коррумпированной коалицией земных властей и инопланетной расой, фактически контролирующей человечество. Капитан Харлок остается единственной надеждой человечества. Он и команда преданных ему людей путешествуют по космосу на звездном крейсере «Аркадия».
