Действия разворачиваются вокруг троих подростков, мастеров боевых искусств: Рёмы Нагарэ, одиночки Хаято Дзина и дзюдоиста Мусаси Томоэ. Все они владеют особыми реактивными самолётами (Орёл, Ягуар и Медведь), которые могут превращаться в гигантских роботов.
Человечеству угрожает гуманоидная раса рептилий, потомков вымерших динозавров, которые многие миллионы лет жили скрываясь. Теперь они намерены вернуть себе Землю и уничтожить человеческий род. Главные герои должны помешать злым планам рептилий.
