Кенши Масаки — пятнадцатилетний мальчик, который против своей воли попадает из своего дома на Земле в параллельный мир Близнецов. В Геминаре страны ведут войну, используя Священные доспехи, гуманоидное оружие, найденное в древних руинах. Будучи обманутым некоей организацией, он участвует в покушении на Лашару Эрс XXVIII, молодую королеву Империи Ситорей, но попадает в плен после того, как решает не убивать ее. Когда Лашара услышала правду, она решила помочь ему.
Переодевшись ее слугой, Кенши попадает в Святую Землю, неприступную крепость, служащую академией для Святых Рыцарей, пилотов Священных доспехов. В академии Кенши, благодаря своей доброте, упорству и навыкам, начиная от столярного дела и заканчивая специальными методами выживания, становится знаменитостью, вызывая любовный интерес девочек и зависть некоторых студентов-мужчин. Но организация, обманувшая Кенши, тайно работает внутри академии и готовится к мировой войне.
