Кэнси Масаки — пятнадцатилетний парень, который не по своей воле попадает из своего дома на Земле в параллельный мир Гэминар. В Гэминаре страны ведут войну, используя Святые Доспехи, гуманоидное оружие, которое было найдено в древних руинах. После обмана некой организацией участвует в покушении на убийство Лашары Эрс XXVIII, молодой королевы Империи Ситорэю, но оказывается схвачен после того, как решает не убивать ее. Когда Лашара услышала правду, она решила ему помочь.
Замаскированный как ее слуга, Кэнси попадает на Святую Землю, в неприступную крепость, служащую академией Святых Рыцарей, пилотов Святых Доспехов. В академии благодаря своей доброте, упорству и навыкам, начиная с плотничества и заканчивая особыми техниками выживания, Кэнси становится знаменитостью, вызвав любовный интерес девушек и зависть некоторых студентов мужского пола. Но организация, обманувшая Кэнси, тайно работает внутри академии и готовится к мировой войне.
