Мир Веги был истощен применением мощного радиоактивного вещества Вегатрон. В поисках планеты для заселения безжалостный король Веги отправляет свою армию летающих тарелок и гигантских монстров на завоевание своих соседей — высокоразвитая, но мирная планета Флид. Некогда цветущий Флид превращается в радиоактивную пустыню. Единственному выжившему члену королевской семьи, принцу герцогу Флиду, удается украсть боевого робота Грендайзера, созданного Империей Вега на основе научных достижений планеты Флид.
Спасаясь от преследователей, герцог Флид попадает в Солнечную систему и совершает вынужденную посадку в Японии на склоне горы Яцу на Хоккайдо, где его, умирающего, находит доктор Гэндзо Амон, известный учёный и директор Института космических исследований.
