Действие саги о Вольтроне происходит в будущем. Вследствие перенаселенности освоенной области галактики человечество и другие расы активно колонизируют космос. Управлением всеми колониями занимается Галактический Альянс.
На большом расстоянии от Земли находится монархическая планета Арус, над которой нависла угроза захвата империей чужаков. На помощь было отправлено пятеро пилотов. Их задачей было найти и пробудить пять роботов-львов, базирующихся на Арусе. С помощью этих роботов, вместе способных трансформироваться в Вольтрона-льва, пилоты должны были защитить планету.
