В незапамятные времена на Землю прилетели пришельцы для того, чтобы вести военные разработки. В процессе тысячелетних экспериментов был создан человек. Сам по себе человек был слаб, и использовался как основа для новых проектов. В процессе дальнейших экспериментов было создано устройство, способное объединяться с человеком и многократно увеличивать его силы. Но у устройства был дефект: управлять человеком, использующим это устройство, пришельцы не могли. Устройство было названо «гайвер» — «вне контроля» в переводе с языка пришельцев.
После этого пришельцы решили покинуть Землю и уничтожить за собой планету со всем, что на ней осталось. Помимо людей и гайвера, на планете остался другой их «эксперимент» — Зоалорд Алканфель, тот, кто может повелевать боевой формой людей — Зоаноидами. Для уничтожения Земли на планету был направлен метеорит размером с Луну. Зоалорд Алканфель уничтожает метеорит на подлете к Земле, но впадает в спячку на тысячелетия. Зоаноиды продолжали жить среди людей.
В 1990-х годах при таинственных обстоятельствах из лаборатории Кроноса в Японии похищают три устройства «гайвер». Одно из них попадает к простому школьнику…
