В древности инопланетяне прибыли на Землю для осуществления военных разработок. В процессе тысячелетних экспериментов был создан человек. Сам человек был слаб и использовался как основа для новых проектов. В процессе дальнейших экспериментов было создано устройство, способное соединяться с человеком и приумножать его силы. Но у устройства был дефект: инопланетяне не могли управлять человеком с помощью этого устройства. Устройство получило название «гайвер» — «вышло из-под контроля» в переводе с инопланетного языка.
После этого пришельцы решили покинуть Землю и уничтожить планету со всем, что на ней осталось. Помимо людей и гайвера, на планете остался еще один их «эксперимент». Зоалорд Алканфель, тот, кто может командовать боевыми формами людей — Зоаноиды. Чтобы уничтожить Землю, на планету был отправлен метеорит размером с Луну. Зоалорд Алканфел уничтожает метеорит при приближении к Земле, но впадает в спячку на тысячелетия. Зоаноиды продолжали жить среди людей.
В 1990-е годы при загадочных обстоятельствах из лаборатории Кроноса в Японии украдены три устройства «гайвера». Один из них достается простому школьнику…
