Главный герой — сирота Тэцуя Цуруги, воспитанный Кензо Кабуто — Отец Кодзи. Кензо считался мертвым. Фактически ему удалось усовершенствовать «Суперслав-З» и создать улучшенную версию робота Мазингера.
Кензо доверяет Тэцуе пилотировать его творение, Великого Мазингера. В битве с «боевыми монстрами» Микен также помогает ему с девушкой-пилотом Джун Хоно, которая управляет роботом с женской внешностью «Венера А». С помощью улучшенного Мазингера Тецуя спасает главного героя предыдущей части Кодзи Кабуто. Он передает охрану Японии Тэцуе, а сам уезжает в США для изучения космических полетов.
