Главным героем становится сирота Тэцуя Цуруги, выращенный Кэндзо Кабуто — отцом Кодзи. Кэндзо считался мертвым. На самом деле, он смог усовершенствовать «Суперслав-Z» и создать улучшенную версию робота Мазингера.
Кэндзо доверяет Тэцуе пилотировать своё творение, «Great Mazinger». В битве с «боевыми монстрами» Микен ему также помогает девушка-пилот Дзюн Хоно, которая управляет роботом с женским обличьем «Venus A». С помощью усовершенствованного Мазингера, Тэцуя спасает главного героя предыдущей части, Кодзи Кабуто. Тот передаёт Тэцуе защиту Японии, а сам отбывает в США изучать космические полёты.
