Японский подросток Ямато Хино живет тихой и незаметной жизнью, пока однажды не начинает чувствовать странный зов из другого измерения. Сначала Ямато думает, что у него галлюцинации, но во время грозы удар молнии переносит его в параллельный мир — древнее королевство Му.
Му находится в страшной опасности из-за нападения монстров во главе со злой Дорадо из Империи динозавров. Однако существует легенда, что появится отважный мальчик по имени Ямато, который сможет возродить могущественного титана «Года Мазингера» и защитит страну от любой угрозы.
