Действие происходит в 2192 году, когда Земля внезапно подвергается атаке Радамов, инопланетных существ, которые паразитируют на живых организмах. Войска Радамов состоят из огромных насекомоподобных монстров и бронированных солдат, известных, как Тэккамены. Для нападения Радамы использовали захваченную космическую станцию, построенную людьми для путешествий в дальние уголки Вселенной. А свою базу они разместили на тёмной стороне Луны. Для пополнения своей армии, Радамы используют захваченных людей, которых насильно заковывают в броню Тэккамена, их жертвы теряют рассудок, подчиняясь воле брони и начинают беспрекословно служить Радамам.
Единственные, кто способен защитить землю от атаки инопланетян и Тэккаменов — гвардия космических рыцарей во главе с командующим Генрихом фон Фриманом, но даже их успехи были незначительными до того момента, как к ним присоединился таинственный парень, назвавший себя Такая Айбой, который способен заковывать себя в броню Тэккамена, но по какой то причине не лишился рассудка. Однака Айба не может использовать броню дольше 30 минут. Параллельно Айбу хотят захватить представители обороны сил земли во главе с недобросовестным генералом, чтобы изучить технологии брони Теккамена.
