Действие происходит в 2192 году, когда на Землю внезапно нападают Радамсы, инопланетные существа, паразитирующие на живых организмах. Силы Радама состоят из огромных насекомоподобных монстров и солдат в доспехах, известных как Теккамен. Для атаки Радамсы использовали захваченную космическую станцию, построенную людьми для путешествий в дальние уголки Вселенной. И разместили свою базу на темной стороне Луны. Для пополнения своей армии Радамы используют пленных людей, насильно закованных в доспехи Теккамана, их жертвы теряют рассудок, подчиняясь воле доспехов и начинают беспрекословно служить Радамам.
Единственные, кто способен защитить Землю от нападения инопланетян и Теккамена — гвардия космических рыцарей под предводительством командира Генриха фон Фримана, но даже их успехи были незначительными, пока к ним не присоединился загадочный парень, называющий себя Такая Айба, способный заковать себя в доспехи Теккамана, но по каким-то причинам не потерявший рассудок. Однако Айба не может использовать броню более 30 минут. В то же время представители сил обороны земли во главе с недобросовестным генералом хотят захватить Айбу, чтобы изучить технологию брони Теккамена.
