Действие происходит в городе Орарио, в котором находится особое место, именуемое «Подземельем» и разделённое на несколько уровней подобно компьютерным играм. Подземелье служит местом заработка для многочисленных искателей приключений, регулярно отправляющихся в него в рейды для разведки и уничтожения боссов. Социальная система Орарио построена на разделении людей по фракциям, называемым «семьями», во главе которых состоит курирующее весь клан божество.
Пятнадцатилетний Белл Кранель входит в новообразованную семью богини Гестии, в котором помимо самой Гестии является единственным участником. В ходе одной из попыток самостоятельного изучения Подземелья Белл подвергся атаке минотавра, но был спасён девушкой-мечницей Айс Валленштайн, в которую Кранель влюбляется с первого взгляда. Считая себя недостойным своей возлюбленной, Белл решает всерьёз улучшить свои боевые навыки, в чём ему стремится помочь Гестия.