На дворе 2015 год. Два года назад в результате нападения неизвестных захватчиков погибло все человечество; лишь сравнительно небольшая территория с центром в Токио осталась нетронутой, и выехать за ее пределы невозможно. Все население планеты сейчас составляет не более 23 миллионов человек. Семнадцатилетняя Камина Аято заканчивает школу. О его родителях — просто вечно занятая мать.
Однажды утром по дороге в школу Аято становится свидетелем начала войны — Силы самообороны отражают нападение неизвестного противника, используя помимо обычной боевой техники невиданное ранее вооружение в виде гигантских существ или человекоподобных роботов — долемы.
О школе уже можно забыть — гораздо важнее просто выжить и помочь своим друзьям. Через некоторое время Аято знакомится с молодой женщиной — Харуку Сито. Вместе они покидают Токио на самолете RaZephon — гигант того же типа, который использовался для отражения атаки. Выясняется, что Аято, кажется, единственный, кто может контролировать РаЗефона, ранее предназначенного для его матери.
