Человечество находится под угрозой уничтожения. На планету вторглись инопланетяне, получившие имя «Жукоцензоры». Чтобы победить человечество, они поглощают эротическую «энергию H».
Желая спасти Землю, японский школьник Рэтто Эндзё присоединяется к группе HxEros, в которую также входят четыре девушки, включая его подругу детства Кирару Хосино.
