Человечество находится под угрозой уничтожения. На планету вторглись инопланетяне, получившие имя «Жуки-цензоры». Чтобы победить человечество, они поглощают эротическую «энергию H».
Желая спасти Землю, японский школьник Ретто Эндзё присоединяется к группе HxEros, в которую также входят четыре девушки, в том числе его подруга детства Кирара Хосино.
