В Undetale игрок управляет ребёнком, исследующим вымышленное Подземелье: обширную закрытую местность, находящуюся под землёй. Жители этого Подземелья называются «монстрами», это группа самых разнообразных разумных существ, изгнанных с поверхности людьми после продолжительной войны с ними.
Ребёнок разным образом взаимодействует с монстрами в поисках пути наружу, причём за игроком стоит выбор, убивать их или дружить с ними. Выбор игрока очень сильно влияет на конечный исход игры.
