Как и в других играх серии, действие Samurai Warriors 4 происходит в период Сенгоку в Японии, период феодальной раздробленности и множественных военных столкновений между даймё, продолжавшийся с середины 16-го до начала 17-го века. Однако, исторические события в игре существенно приукрашены и изменены для связности и увлекательности повествования.
