«Удовлетворение гарантировано» (англ. Satisfaction Guaranteed) — научно-фантастический рассказ, в котором главный робопсихолог фирмы «Ю. С. Роботс» Сьюзен Кэлвин уговорила сотрудника Лоуренса Белмона на эксперимент. Пока он будет в командировке, в его доме в помощь жене поселить экспериментальную модель робота ТН-3, названного Тони.
Тони ничем внешне не отличался от человека, был хорош собой, умел выполнять любую домашнюю работу. За три недели общения с Тони миссис Белмон преобразилась не только внешне, но и ее поведение совершенно изменилось. Благодаря стараниям Тони она превратилась в уверенную в себя женщину, да и в зеркало смотрелось не мышиное личико, а красивая женщина.
Вернувшийся мистер Белмонт был поражен изменениями, а ведь Тони всего лишь придерживался Первому закону робототехники.