Р. Хайнлайн в своем романе «Кот, проходящий сквозь стены» (The Cat Who Walks Through Walls) испытывает на прочность своего героя Ричарда, забрасывая его не только в различные уголки Вселенной, но и перемещая во времени. Ричард и его новоиспеченная жена Гвен с первых страниц сталкиваются с неприятностями, их постоянно преследуют какие-нибудь тайные агенты или полиция практически на всех планетах, куда бы они ни прибыли. Смекалка, юмор и кое-что еще им помогают выбираться из самых, казалось, сложных ситуаций.
Все это из-за того, что Ричард, сам того не зная, оказался одной из ключевых фигур в деле спасения компьютерной личности, известной под именем «Адам Селен». Для осуществления операции спасения «Адама» Гвен уговаривает Ричарда вступить в Корпус Времени, в котором сама давно состоит.
Корпус Времени занимается тем, что иногда вмешивается в ключевые исторические моменты, но только таким образом, чтобы это вмешательство было благотворным для человечества.
