Мультфильм продолжает рассказ о приключениях антропоморфных животных — Лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемот Глория — с их попытками вернуться домой — Зоопарк Центрального парка в Нью-Йорке. На своем пути они встречают опасного врага — капитан службы контроля за животными Шантель Дюбуа. Животные присоединяются к бродячему цирку, который путешествует по Европе, и помогают его артистам устроить одно из самых удивительных цирковых представлений в мире.
