Жизнь в Нью-Йоркском зоопарке скучна и обыденна. Примерно так думает один из его обитателей, зебра Марти, и в один прекрасный вечер сбегает из своей уютной клетки прямо на улицы шумного города. Но у Марти есть преданные друзья, которые не оставят друга в беде. Лев Алекс, жираф Мелман и бегемот Глория отправляются спасать своего неосторожного друга.
Однако по воле случая ночная прогулка четверых друзей заканчивается не в родном зоопарке, а на борту океанского лайнера, и вскоре перед взором изумленных животных предстает экзотический остров Мадагаскар. Пальмы, лианы, странные мохнатые существа – лемуры и еще более странные ямки, пытающиеся съесть этих самых лемуров, и, главное, никакой гарантированно вкусной еды и безопасных стен зоопарка — путешественникам придется нелегко.
