Жизнь в Нью-йоркском зоопарке скучна и обыденна. Примерно так думает один из его обитателей, зебра Марти, и в один прекрасный вечер сбегает из комфортной клетки прямо на улицы шумного города. Но у Марти есть преданные друзья, которые не оставят товарища в беде. Лев Алекс, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория отправляются спасать беспечного приятеля.
Волею случая, однако, ночная прогулка четверки друзей заканчивается не в родном зоопарке, а на борту океанского лайнера, и вскоре глазам изумленных зверей предстает экзотический остров Мадагаскар. Пальмы, лианы, странные мохнатые существа лемуры и еще более странные фоссы, стремящиеся этих самых лемуров съесть, и, что самое главное, никакой гарантированной вкусной еды, и безопасных стен зоопарка — путешественникам придется нелегко.
