К началу 22 века земляне-терраны колонизировали большую часть Солнечной системы и терраформировали Венеру и Марс. Независимые от правительства пиратские кланы заселили внешние планеты системы. Конгресс Ближних Миров борется с ними посредством Эхофлота — практически единственное официальное военное формирование в Солнечной системе.
В сериале война изображена с точки зрения элитного взвода под командованием лейтенанта Дж. Т. Марша. Взвод, пилотирующий летающих роботов, называемых эхо-кораблями, играет ключевую роль в войне терранов против неосапиантов. Остроту конфликта между взводом «Эхо» и «Фатоне» придаёт тот факт, что один из бойцов «Марша» — неосапиант, сражающийся на стороне терранов, и именно он в прошлом возглавил первое восстание неосапиантов против людей.
