За шесть лет до главных событий сериала сто сирот из Японии были собраны человеком по имени Мицумаса Кидо и отправлены в разные уголки мира, чтобы они стали легендарными воинами, известными как святые, воинами греческой богини Афины. Эти воины защищены соответствующими астрономическими созвездиями.
Сила святых — «Космо», внутренняя духовная сущность, предполагает представление мира и его отдельных элементов как модели микрокосма, рожденного в результате Большого взрыва. Концепция космо примерно такая: "Каждый атом в человеческом теле представляет собой образ Солнечной системы, а поскольку человеческое тело состоит из миллиардов атомов, человеческое тело — "уменьшенное пространство" или "мини-Вселенная". Космос каждого человека имеет свои уникальные характеристики. Святые используют эти знания на совершенно другом уровне: "Люди состоят из атомов, а значит, они могут использовать все возможности этих атомов, чтобы обрести мистические силы и совершать невероятные подвиги".
Сюжет начинается с истории одного из сирот Сейи. Его отправили в Святилище Греции с целью стать святым Пегаса. Шесть лет спустя Сейя получает это звание и возвращается в Японию, чтобы найти свою старшую сестру. Узнав об исчезновении сестры в тот самый день, когда он отправился в Святилище, Саори Кидо (внучка Мицумаса Кидо) предлагает Сейе принять участие в «Галактических войнах», турнире, в котором сражаются сироты, вернувшиеся святыми. Главный приз турнира — золотая материя Стрельца. Если Сейя примет это предложение и победит, Саори воспользуется своими связями, чтобы найти свою сестру.
