За шесть лет до основных событий сериала сто сирот из Японии были собраны человеком по имени Мицумаса Кидо и посланы в разные уголки мира, чтобы стать легендарными воинами, известными как святые, воины греческой богини Афины. Эти воины находятся под защитой соответствующих им астрономических созвездий.
Сила святых — «Космо», внутренняя духовная сущность, подразумевает представление мира и отдельных её элементов, как модель микрокосмоса, родившегося в результате Большого взрыва. Концепция космо приблизительно такова: «Каждый атом в теле человека представляет собой образ Солнечной системы, а так как тело человека состоит из миллиардов атомов, тело человека — «уменьшенный космос» или «мини-Вселенная». Космо каждой персоны имеет свои уникальные особенности. Святые же используют эти знания на совершенно другом уровне: «Люди состоят из атомов, а значит, они могут использовать все возможности этих атомов ради обретения мистических сил и совершения невероятных подвигов».
Сюжет начинается с истории одного из сирот Сэйи. Он был отправлен в Святилище Греции с целью стать святым Пегаса. Через шесть лет, Сэйя получает этот ранг и возвращается в Японию, чтобы найти свою старшую сестру. Узнав о пропаже сестры в тот самый день, когда он отправился в Святилище, Саори Кидо (внучка Мицумасы Кидо) делает предложение Сэйе принять участие в «Галактических войнах», турнире, в котором сражаются сироты, вернувшиеся святыми. Главный приз турнира — золотая материя Стрельца. Если Сэйя примет это предложение и выиграет, Саори использует свои связи в поиске его сестры.
