Действие Dragon Quest X происходит в мире Астолтии, где персонаж игрока изначально был человеком до того, как атака Повелителя Ада Нельгеля заставила его душу попасть в тело представителя другой расы. Теперь персонаж должен собрать магические камни, чтобы снова запечатать Нельгеля.
