Действие игры Doom 2: Hell on Earth разворачивается вскоре после событий Doom. Игрок опять начинает управлять безымянным морпехом, который расправился с силами ада на Деймосе, Фобосе и Марсе. Очутившись на Земле, он обнаруживает, что и эта планета стала жертвой нашествия монстров.
