Действие сериала происходит в далеком будущем. Земля разрушена, и человечество, пытаясь спастись, создает мобильный город-форт Плантацию. Пилоты, рожденные на плантациях, живут в Мистильтейнне, также известном как Птичья клетка. Дети живут в клетке, не зная ничего ни о внешнем мире, ни о свободе неба. Все существование детей-пилотов состоит из пилотирования роботов по имени Фрэнкс и боевых действий, выполняя приказы. Для них не пилотировать «Франкс» — то же самое, что прекратить свое существование. Для пилотирования нужны два человека разного пола, «пестик» и «тычинка». Пилоты сталкиваются с загадочными гигантскими формами жизни, известными как реозавры.
Главный герой — код пилота 016. Когда-то его считали вундеркиндом, но теперь Хиро (имя, которое он придумал, читая цифры на японском языке) отстает от своих сверстников и его существование кажется ненужным. Однажды перед ним появляется загадочная девушка, известная как «002», или «Ноль Два».
